两款MODEL S全驱版车型搭载了两台电动机，这两个电动机分别搭载在汽车前后两个轴上以实现四驱功能。之前发布的Model S P85D总输出功率可以达到515kW（700马力），峰值扭矩为930Nm，0-96km/h加速成绩达到了3.2秒。而Model S 60D以及Model S 85D可以看作是入门级和中配车型，在性能方面稍逊于Model S P85D。
Model S 60D的电池容量为60kWh，而Model S 85D则为80kWh，两款车型也将使用双电动机四驱系统，总输出功率均为381马力，Model S 60D以及Model S 85D的0-100km/h加速时间分别为6.0秒（后驱版为6.2秒）和5.4秒（后驱版为5.6秒），S 60D和S 85D的最高时速分别为200km/h和250km/h，续航里程为362km（后驱版为390km）和475km（502km）。
